故障以及辅助装置的故障等。故障按其表现形式、性质、起因等可作多种分类。常见的故

障类型有以下几种。

(1) 数控车六方机床按与故障的相互关系可分为关联性故障和非关联性故障两类。 其中非关联性故障是由与系统本身无关的因素(如安装、运输等)引起的，而关联性故障又可分系统性故障和随机性故障。系统性故障是指机床和系统一旦满足某种条件必然出现的故障。这是一种可重演性的故障。而随机性故障则不然，即使在完全相同的条件下，故障也只是偶然发生。一般来说，随机性故障往往是由于机械结构局部松动、 错位，控制系统中软件不完善、硬件工作特性曲线漂移，机床电气元件工作可靠性下降等原因所致。 这类故障排除比系统性故障要难得多，需经过反复试验和综合判断才能确诊。

(2) 按诊断方式可分为有诊断显示故障和无诊断显示故障两类。现代的数控系统大多都有较丰富的自 诊断功能，如日本的 FANUC 数控系统、德国的 SIEMENS 数控系统等，报警号有数百条，所配置可编程控制装置报警参数也有数十条乃至上百条，当出现故障时自动显示出报警号。维修人员 利用 这些诊断显示的报警号， 较易找到故障所在。而在无诊断显示时，机床停在某一个位置不动，循环进行不下去， 甚至用手动强行操作也无济于事。 由于没有报警显示，维修人员只能根据故障出现前后的现象来判断。因此故障排除难度较大。

(3) 按故障破坏性可分为破坏性故障和非破坏性故障两类。破坏性故障一般来说应避免再发生，维修时不允许使故障重现来进行分析、 判断。如对因伺服系统失控造成的机床飞车、短路后熔丝熔断等破坏性故障， 只能根据现场目击者提供的情况来做分析判断，所以维修难度较大，且具有一定的危险性。对于非破坏性故障，由于其危险性小，可以由操作者使其反复再现，因此排除较容易。

(4) 按故障起因可分为硬故障和软故障两类。硬故障主要是由于控制系统中的元器件损坏而造成的，必须更换元器件才能排除故障。而软故障大都由于编程错误、操作错误或电磁干扰等偶然因素造成，只要修改程序或作适当调整，故障即可排除。

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